MOOG穆格伺服閥D792-4022的工作原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
MOOG穆格伺服閥D792-4022的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流。
MOOG穆格伺服閥D792-4022的工作原理：
汽閥開(kāi)啟過(guò)程：DEH控制器發(fā)出閥位開(kāi)啟指令，通過(guò)電磁作用，將擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板移近左邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P1升高；與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P2降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P1>P2，差壓導(dǎo)致滑閥5向右邊移動(dòng)，使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大，P4壓力油進(jìn)入P5中，P5與油動(dòng)機(jī)活塞下部相連,控制通往油動(dòng)機(jī)活塞下腔的高壓油,使油動(dòng)機(jī)活塞上升，開(kāi)大汽閥。
汽閥關(guān)閉過(guò)程：在DEH控制器發(fā)出閥位關(guān)閉指令，通過(guò)電磁作用，將擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，擋板移近右邊噴嘴時(shí),該噴嘴的泄油面積減小,使流量減小,噴嘴前的油壓P2升高；與此同時(shí)右邊噴嘴與擋板的距離增大,流量增加, 噴嘴前的油壓P1降低。由于擋板兩側(cè)噴嘴前的油壓與下部滑閥的端部油室是相通的, 當(dāng)兩只噴嘴前的油壓不相等時(shí),則滑閥兩端的油壓P1、P2也不相等,P2>P1，差壓導(dǎo)致滑閥5向左邊移動(dòng)，使滑閥凸肩所控制的油口開(kāi)大，P5油動(dòng)機(jī)下腔油泄掉進(jìn)入P7有壓回油中，使油動(dòng)機(jī)活塞下降，關(guān)小汽閥開(kāi)度。
備注：P6油腔室的接口在油動(dòng)機(jī)集成塊上是盲板，沒(méi)有與油動(dòng)機(jī)的進(jìn)油口相連。
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