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哈威柱塞泵按柱塞的排列方向不同，分為徑向往塞柱塞泵和軸向柱塞泵兩類。徑向柱塞泵的柱塞與缸體中心線垂直，軸向柱塞泵的柱塞都平行于缸體中心線。
軸向柱塞泵除了柱塞軸向排列外，當缸體軸線和傳動軸軸線重合時，稱為斜盤式軸向柱塞泵；當缸體軸線和傳動軸軸線成一個夾角γ時，稱為斜軸式軸向柱塞泵。斜盤式軸向柱寨泵根據(jù)軸是否貫穿斜盤又分為通軸式軸向柱塞泵和非通軸式軸向柱塞泵兩種。
1.哈威HAWE軸向柱塞泵的工作原理
(1)斜軸式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵的工作原理。當傳動軸在電動機的帶動下轉(zhuǎn)動時，連桿的側(cè)面帶動柱塞連同缸體一同旋轉(zhuǎn)，同時，連桿推動柱塞在缸體中作往復運動，使柱塞孔底部的密封腔容積不斷發(fā)生增大和縮小的變化，通過固定不動的平面配流盤上的窗口進行吸油、壓油。若改變缸體的傾斜角度γ，就可改變泵的排量；若改變缸體的傾斜方向，就可成為雙向變量軸向往塞泵。
(2)斜盤式軸向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵的工作原理。它由斜盤、柱塞、缸體和配流盤等零件組成。斜盤與缸體間有一傾斜角γ。斜盤和配流盤固定不動，柱塞在底部彈簧和油壓力的作用下，其頭部始終保持與斜盤緊密接觸。當缸體由傳動軸帶動旋轉(zhuǎn)時，在斜盤、彈簧和液壓油壓力的共同作用下，迫使柱塞在缸體內(nèi)作往復運動，這樣各柱塞與缸體間的密封容積便發(fā)生增大或縮小的變化。密封容積增大時，通過配流窗口吸油；減小時，通過配流窗口壓油。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個柱塞各完成一次吸油和壓油，缸體連續(xù)旋轉(zhuǎn)，柱塞則不斷的吸油和壓油。
3.哈威柱塞泵的結(jié)構(gòu)特點
(1)主體部分 主體部分由裝在中間泵體內(nèi)的缸體和配油盤等組成，缸體與傳動軸通過花鍵連接，在缸體的軸向柱塞孔內(nèi)各裝有一個柱寨。柱塞的頭部和滑履以球鉸連接，中心彈簧一方面通過鋼球和回程盤將各個滑履壓向斜盤,使滑履始終緊貼于斜盤上，不會出現(xiàn)脫空現(xiàn)象并帶動柱塞回程，使柱塞在吸油區(qū)正常外伸實現(xiàn)吸油；另一方面，它將缸體壓在配油盤上，以保證泵啟動時的密封性。
由于斜盤是固定不動的，滑履隨柱塞高速轉(zhuǎn)動，故滑履相對于斜盤作高速相對運動，因此會產(chǎn)生很大的磨損。為了減少這種磨損，將柱塞中心和滑履中心均加工出小孔，將壓力油經(jīng)小孔引到滑履底部油室，起到液體靜壓支承作用，實現(xiàn)可靠的潤滑，這樣大大降低了相對運動零件表面的磨損，有利于泵在高壓下工作。值得說明的是，柱塞中心和滑履中心的小孔容易堵塞。
缸體通過大軸承支承在中間泵體上，這樣斜盤通過柱塞作用在缸體上的徑向力由大軸承承受，使軸不受彎矩，井改善了缸體的受力狀態(tài)，從而保證缸體端面與配油盤更好地線觸。
正常工作時，處于壓油區(qū)柱塞孔底部的壓力油和中心彈簧將缸體緊壓在配油盤上，而且隨累的工作壓力增大而增大，實現(xiàn)端面間隙的自動補償，減少了泄漏，提高了容積效率。
(2)變量機構(gòu) 在變量軸向往塞泵中均設(shè)有專門的變量機構(gòu)，用來改變斜盤傾角γ的人小，以調(diào)節(jié)泵的排量，軸向往塞泵的變量方式有手動、伺服、壓力補償?shù)榷喾N形式。手動變量機構(gòu)，其工作原理是：轉(zhuǎn)動手輪，使螺桿轉(zhuǎn)動，因?qū)蜴I的作用，變量活塞不能轉(zhuǎn)動，只能上下移動，通過銷軸3使支承在變量殼體上的斜盤繞其中心轉(zhuǎn)動，從而改變斜盤傾角，也就改變了泵的排量。 
所示為軸向柱塞泵的伺服變量機構(gòu)，以此機構(gòu)代替所示的軸向柱塞泵中的手動變量機構(gòu)，就成為手動伺服變量泵。其工作原理為：泵輸出的高壓油由通道經(jīng)單向閥口進入變量機構(gòu)殼體的下腔，液壓力作用在變量活塞4的下端。當與伺服閥閥心1相連接的拉桿不動時，變量活塞的上腔處于封閉狀態(tài)，變量活塞不動，斜盤在某一相應的位置上，當拉桿向下移動時，推動閥芯1一起向下移動，腔的液壓油經(jīng)通道進入上腔。由于變量活塞上端的有效面積大于下端的有效面積，向下的液壓力大于向上的液壓力，故變累活塞也隨之向下移動，直到將通道的油口封閉為止。變量活塞的移動量等于拉桿的位移量。當變量活塞向下移動時，通過軸銷帶動斜盤擺動，斜盤傾斜角增加，泵的輸出流量隨之增加；當拉桿帶動伺股閥閥芯向上運動時，閥芯將通道打開，上腔通過卸壓通道接通油箱而卸壓，變量活塞向上移動，直到閥芯將卸壓通道關(guān)閉為止。它的移動量也等于拉桿的移動量。這時斜盤也被帶動作相應的擺動，使傾斜角減小，泵的流量也隨之相應的減小。該伺服機構(gòu)的工作原理。由以上可知，伺服變量機構(gòu)是通過操縱液壓伺服閥動作，利用泵輸出的液壓油推動變量活塞來實現(xiàn)變量的。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏。拉桿可用手動式或機械方式操作，斜盤可以傾斜±18o，放在工作過程中泵的吸壓油方向可以變換，因而這種泵可作成雙向變量泵。

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